Karl X Gustav (1622-1660) blev kung av Sverige 1654 efter att drottning Kristina hade abdikerat. Han var son till pfalzgreven Johan Kasimir av Pfalz-Zweibrücken och Karl IX:s dotter Katarina. Han var en välutbildad yrkesmilitär och anses ha varit en skicklig fältherre. År 1648 utnämndes Karl till överbefälhavare över de svenska arméerna i Tyskland (se trettioåriga kriget).
Karl hade ingen arvsrätt till den svenska tronen. Det var drottning Kristina som utsåg honom som sin efterträdare.